Resultado de um convênio entre o Exército e o município, o Tiro de Guerra é um órgão do serviço militar responsável pela formação de atiradores.
O Tiro de Guerra São Bernardo, 02-078, foi criado pela Portaria Ministerial nº 195, de 23 de abril de 1953, a qual foi publicada no Diário Oficial da União de 25 de abril de 1953.
A 30 de abril de 1979, os Tiros de Guerra receberam nova numeração, passando o TG de São Bernardo do Campo a chamar-se TG 02-078, denominação atual.
Teve sua primeira Turma matriculada em 26 de maio de 1953 e iniciou as atividades em 20 de agosto deste mesmo ano.O primeiro Chefe de Instrução foi Sargento Jõao Nunes Vicoória e seu primeiro Diretor foi o Prefeito Lauro Gomes de Almeida.
Sua primeira sede localizava-se na Rua Marechal Deodoro, sendo posteriormente transferida para o local atual no bairro Jardim Silvina – Ferrazópolis.
A sede atual da Avenida Conde de São Lourenço, nº 271, foi inaugurada em 29 de agosto do ano de 1970. O aniversário do TG 02-078 de São Bernardo do Campo é comemorado no dia 23 de abril, data de sua criação no ano de 1953.